一种基于多档位调磁的新型幕墙清洁机器人

本发明公开了一种基于多档位调磁的新型幕墙清洁机器人，包括爬墙机器人，爬墙机器人的表面设置有清洁装置，清洁装置包括与爬墙机器人两侧表面转动连接的控制臂，控制臂的内壁转动连接有清理筒，控制臂的外表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与清理筒固定连接，清理筒的内壁固定连接有空心杆，空心杆的外表面固定连接有多组滑行套，通过设置清洁装置，驱动电机在带动清理筒进行旋转旋转时，清理筒可以配合内壁中的多个电磁铁，可以实现对幕墙上磁性灰尘颗粒进行吸附，不易脱落，从而提高整体的清洁效果，同时减少后续刮水时与磁性灰尘颗粒接触造成幕墙受损的现象，通过调节组件可实现多档位磁力调节，满足不同清洁需求，提升机器人在各种复杂环境下的工作能力。