一种便于精确控制的焊接机器人

本发明公开了一种便于精确控制的焊接机器人，属于焊接设备领域，包括底座，所述底座的顶部两端均滑动安装有夹持组件，底座两侧分别滑动安装有焊接组件和打磨组件，夹持组件包含有预固定盘，所述预固定盘的一侧面固定连接有卡座，且卡座的一侧面开设有轴孔，待焊接件的端部可从轴孔插入卡座内部并通过预固定盘侧面设置的预固定组件进行预固定；所述卡座的一侧面顶端与底端对称固定连接有弧形板，两个所述弧形板的相对面对称设有夹固测量组件。该焊接机器人能针对圆柱状的焊接件进行充分均匀的夹持，并且能在焊接过程中精确控制焊接的位置和焊接状态，使得焊接件能得到充分的焊接，焊接的质量和精度得到较大的提升。