一种多规格刀柄自动交换的机器人刀库及其控制方法

本发明涉及数控机床制造技术领域，公开了一种多规格刀柄自动交换的机器人刀库及其控制方法。机器人刀库包括：刀库站中设置至少两种规格的刀具；第一换刀缓存工位设置至少两个，一个第一换刀缓存工位用于缓存一种规格的刀具；换刀机器人用于根据主轴的用刀需求从刀库站中取下目标刀具并放置在与目标刀具的规格对应的第一换刀缓存工位上，还用于将第一换刀缓存工位上主轴换下的刀具存放至刀库站中。本发明中刀库站中设置至少两种规格的刀具，通过换刀机器人能够为不同的机床主轴进行换刀操作，共享式的刀库站降低了占地面积，提高了刀库站中刀具的利用效率，换刀机器人也提高了刀具更换效率，可靠性高，提高了机床自动化水平和加工效率。