具有二自由度的枪械智能平台的控制方法、枪械智能平台及计算机可读介质

本申请实施例涉及射击设备领域，公开了一种具有二自由度的枪械智能平台的控制方法，所述枪械平台包括瞄准算法模块、打击算法模块和弹量换弹算法模块；所述控制方法包括：确定目标，瞄准算法模块对目标进行校准、以及动态瞄准和/或静态瞄准；响应瞄准算法模块的确认信号，打击算法模块根据目标的类型确定射击方式；根据射击方式，弹量换弹算法模块确定弹药消耗量和任务需求，判断是否触发换弹操作。这样，提高了武装打击机器人的作业功能与作业精度，显著提升作战效率，适用于反恐狙击、边境巡逻等高精度、高安全需求的场景，降低人员伤亡风险。本申请还公开了一种枪械智能平台机及可读介质。