一种市政环卫清扫车作业控制系统及清扫方法

本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种市政环卫清扫车作业控制系统及清扫方法，包括清扫装置，图像获取模块用于获取车身移动方向上的环境图像；污染情况识别模块用于基于环境图像识别污染类型；坐标提取模块用于获取环境图像中污染类型区域的坐标信息；清扫模块用于坐标信息和对应的污染类型自动切换匹配的清扫装置进行清洗；参数调整模块根据清理后对应坐标信息的残余污染量实时调整各清扫装置的工作参数。从而根据接收到的数据自动切换相关的清扫装置对相应的区域进行清理，从而减小人工负担，提高清扫效率。