一种无人机辅助的应急通信网络系统及性能优化方法

本发明公开了一种无人机辅助的应急通信网络性能优化方法及系统。方法涵盖基于环境感知的通信链路优化，通过多传感器收集信息，运用机器学习算法建立环境模型，据此动态调整飞行姿态与通信频率；分布式资源分配利用分布式算法与博弈论，以效用函数Ui＝w1Qi+w2Ri‑w3Ei为决策依据，经迭代博弈达纳什均衡；能量高效管理借助太阳能板、风能收集器等装置，结合智能算法与能量共享机制，提升续航。系统包含多架配备多种模块的无人机及相应控制模块。本发明有效提升应急通信网络的稳定性、资源利用率与续航能力，为应急救援提供有力通信保障。