一种飞行器和飞行器性能优化方法

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器和飞行器性能优化方法，该飞行器包括机身、安装在所述机身两侧的机翼以及安装在所述机身尾部的尾翼；所述机身的腹部前端安装有用于行走和越障的轮腿结构；所述机翼包括折叠框架、主骨架、副骨架和翼面，所述折叠框架的前端两侧均设置有铰接座，所述主骨架的其中一端设置有与所述铰接座连接的铰接孔，所述主骨架的另一端远离所述铰接座作为自由端，两个以上所述副骨架分别转动连接在所述主骨架靠近所述折叠框架的后端一侧；本申请中，基于收卷器与绳索的驱动，实现对机翼伸展和折叠的控制，结构上较为轻便；并且这个结构可以实现机翼的二次折叠，再通过轮腿结构的配合，实现飞行器的行走和越障。