一种基于无人机的建筑外观缺陷检测方法以及系统

本申请涉及建筑外观缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的建筑外观缺陷检测方法及系统，其包括获取目标建筑的建筑信息并生成分层扫描路径与三维避障飞行轨迹，通过采集可见光图像、红外热力图及激光雷达点云信息进行时空对齐处理，利用注意力机制神经网络提取多尺度特征以生成包含缺陷三维坐标、损伤等级及安全风险评估的检测报告。本申请达到了高效、精准检测建筑外观缺陷的目的，能够适应复杂建筑结构和环境条件，并支持缺陷趋势预测及维护决策，显著提升建筑安全管理效率。