整车路谱的视觉识别方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种整车路谱的视觉识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用车载摄像头采集多光谱图像数据，其中，多光谱图像数据中包含车辆周围的道路图像；对多光谱图像数据进行预处理，并对预处理后的多光谱图像数据进行归一化处理；将归一化处理后的多光谱图像数据输入到卷积神经网络中进行特征提取，得到特征向量；根据特征向量，对道路图像中的特征信息进行分类和识别，生成识别结果，并将识别结果输出至车辆的系统中，以使车辆基于识别结果进行驾驶决策。本申请能够提升视觉识别路谱技术在复杂光照及极端环境下的适应性，降低对图像质量的依赖，在保证准确性的同时降低系统成本。