摘要
本发明公开了一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统,该方法包括:构建包括箱式物流系统的三维空间坐标与科室运营时间窗约束的四维时空传输网络模型,量化节点通行能力;采用分层规划架构,并引入动态贝叶斯网络预测节点拥堵概率;建立多智能体协同机制,在线层通过改进蚁群优化算法实时调整路径权重,离线层利用深度强化学习优化全局策略参数,并构建知识蒸馏通道实现跨时段经验迁移;应用多目标评价函数,同步优化传输时间成本、系统能耗指标及路径负载均衡度,设计基于博弈论的冲突消解机制,实现各箱体的传输路径规划。本发明能够通过动态路径规划和实时流量监测,确保物资快速、准确地送达目的地,提高物流系统的整体效率。
技术关键词
箱式物流系统
传输路径规划方法
多智能体协同
蚁群优化算法
动态贝叶斯网络
深度时空图
深度强化学习
建筑BIM模型
时空注意力机制
多箱体
节点
蚂蚁
动态路径规划
卷积模块
离线
能耗
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多模态协同
多智能体协同
特征提取模块
联合学习方法
点云特征
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文本
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反应器
多孔陶瓷载体
海藻酸钠复合
长短期记忆网络