摘要
本发明公开了一种针对特殊事件的无人机运输网络局部重构方法,属于无人机运输网络设计技术领域,包括步骤为:通过遥感、通信设备,获取无人机运输网络信息数据,对运输网络拓扑结构进行建模;通过对飞行受限、临时任务两个特殊事件的分析,识别特殊事件对无人机运输网络的影响范围;制定无人机运输网络局部重构策略,包括原有网络重构策略和拓扑结构调整策略;建立运输网络结构和运行指标集,通过灰色关联分析方法对无人机运输网络进行性能评估。本发明考虑动态环境影响,通过对无人机运输网络的局部重构,增强运输网络的适应性,形成兼具灵活性与可持续发展的无人机运输网络。
技术关键词
无人机
重构方法
节点
重构策略
灰色关联分析方法
受限
元胞自动机
网络结构
网络拓扑结构
计划
通信设备
指标
标准化方法
算法规划
分布特征
动态
数据
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轨道列车
环境感知数据
时刻表
行业知识图谱
参数
管理方法
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特征匹配算法
巡检路径
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规划
识别电力设备
巡检方法