一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法

本发明公开了一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法，包括：获取不同角度的路面污染物图像数据，将不同角度的路面污染图像数据融合得到第一融合图像，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度；获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征；通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，根据第一污染物类型和第二污染物类型，生成对应污染物类型的清洁策略。