基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法，所述方法首先基于预先配置的交通数据采集装置获得混合交通流实车数据；根据所述混合交通流实车数据在预设的测试场景库中筛选目标测试场景以及每一目标测试场景对应的测试用例；然后基于预先搭建的道路数据采集车获得车辆运动数据；最后根据所述车辆运动数据配置所述目标测试场景的详细信息以及每一目标测试场景对应的测试用例的详细信息。该方法构建的场景能使测试过程更加真实有效，有利于验证雷达系统在面对复杂多样的真实交通环境时的可靠性和环境适应性。