基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置

本申请属于油气开采技术领域，公开了一种基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置，四台相机等距分布在防喷器底座法兰周围，从多个视角全面覆盖井口法兰螺孔位置，增强了对中判断的鲁棒性，并基于图像中心偏差的对中判断算法，结合计算机视觉算法精确检测井口法兰的位置及螺孔分布，实现井口法兰螺孔的快速、精准定位，实现快速对中和高效安装。