摘要
本申请提供了一种基于机器视觉的杆垂直度检测方法、评估方法、装置及存储介质。该检测方法包括如下步骤:获取拍摄有同一根电线杆的第一图像和第二图像;采用针对电线杆进行识别训练后的神经网络模型,在第一图像中获取含有电线杆的第一分割图,在第二图像中获取含有电线杆的第二分割图;基于第一分割图形成第一二值图,基于第二分割图形成第二二值图;获得电线杆的第一轮廓,获得电线杆的第二轮廓;获取第一轮廓的最小外接矩形的第一倾斜角和第二轮廓的最小外接矩形的第二倾斜角,根据第一倾斜角和第二倾斜角计算电线杆的垂直度。该检测方法能够有效提高测量效率,还能够有效提高检测结果的准确程度。
技术关键词
垂直度检测方法
查找轮廓
神经网络模型识别
轮廓筛选
边缘检测
无人机
测高传感器
视觉
电线杆垂直度
图像获取模块
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