摘要
本发明属于帆船操纵模拟技术领域,公开了基于三维人体姿态估计的体感交互帆船操纵模拟方法及系统。该方法利用摄像机实时捕获实景图片,利用2D姿态检测器获取2D人体姿态;将所述2D人体姿态输入图引导状态空间增强的三维人体姿态估计方法中,计算3D人体姿态;将获得的3D人体姿态映射到帆船运动操作虚拟场景中的体感操控模块,实现基于体感动作的交互操作。本发明融合了时空拓展的图卷积模型的局部特征提取优势以及层次关节增强的选择性状态空间模型的全局特征提取优势,在保证模型实时性的同时,在公共数据集的测试中展现了其在精度上的优势,更加适用于体感交互的帆船操纵模拟任务。
技术关键词
三维人体姿态估计
帆船
关节点
姿态检测器
融合时空特征
空间特征提取
模块
全局特征提取
状态空间模型
矩阵
序列
局部空间特征
注意力机制
输出特征
局部特征提取
摄像机
系统为您推荐了相关专利信息
智能网关控制方法
加速度
姿态解算算法
姿态误差
数据设备
深度学习系统
人体关节点
空间特征提取
图像采集模块
深度学习模型
识别置信度
生成动态环境
识别方法
多模态
机器人