一种时空一致多模态特征融合的空中目标检测方法

本发明公开了一种时空一致多模态特征融合的空中目标检测方法，包括：1：获取空中目标的可见光与红外图像对序列；2：构建时空一致空中目标检测网络，包括时域增强主干网络、空域融合模块、双向特征金字塔以及Head模块3：构建总损失函数；4：训练得到最优目标检测网络模型，对时空一致性特征进行多尺度检测，最终输出目标的位置和类别，并返回带有检测框的结果。本发明通过时空一致性建模与跨模态注意力融合，有效提升了复杂场景下空中目标的检测精度与鲁棒性，同时采用轻量化设计满足实时性需求，适用于无人机监管与低空安防等领域。