一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法

本发明公开了一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法，其包括：采集光学图像；基于声纳成像的物理模型和成像原理，由光学图像生成虚拟声纳图像；多模态特征提取；多模态特征融合；利用深度学习模型对多模态融合特征图进行目标检测，输出目标检测结果。本发明有效解决了传统多模态检测方法所存在的系统成本高昂、部署困难的技术痛点，实现了仅使用普通光学相机就能达到光学与声纳多模态融合的检测效果，不仅大幅降低了硬件成本和应用门槛，而且可显著提高目标检测的准确率和在复杂多变环境下的鲁棒性，并且检测操作简单，可实现快速实时检测，具有较强的泛化能力，对水下目标检测具有极高的应用价值和经济效益。