基于飞行器自动巡检的居住区路内停车管理方法及系统

本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及基于飞行器自动巡检的居住区路内停车管理方法及系统。方法如下：1、依据居住区的泊车信息情况和目前居住区相关停车管理政策，制定精细化停车管理方法；2、基于双层规划模型确定飞行器自动巡检起飞时刻表；3、构建路内停车管理系统，并基于GPS技术和PID控制算法实现飞行器自动巡检；4、基于蜂窝网络通信链路进行信息传输和通信；5、基于轻量化模式识别技术识别车辆停放的视频信息；6、使用停车管理子系统对泊车信息进行管理和交互。本发明用于解决当前居住区路内停车管理因缺乏对智能化设备和管理学方法的利用，导致无法有效平衡成本和管理效率的技术问题，且本发明的停车管理系统可迁移至多场景使用。