轨迹预测及其模型的训练方法、装置、存储介质、设备

公开了一种轨迹预测及其模型的训练方法、装置、存储介质、设备。其中，轨迹预测模型的训练方法包括：确定初始轨迹预测模型、多个样本数据和噪声数据；根据轨迹数据和噪声数据确定扩散数据；根据轨迹数据中第一轨迹子数据和噪声数据中第一噪声子数据确定轨迹流匹配目标值；根据观测数据中第二观测子数据、扩散数据中第二扩散子数据和初始轨迹预测模型确定轨迹自我一致性目标值；根据观测数据、扩散数据和初始轨迹预测模型确定轨迹预测值；基于轨迹流匹配目标值、轨迹自我一致性目标值和轨迹预测值，迭代训练初始轨迹预测模型，得到目标轨迹预测模型。该方法考虑轨迹连续性和自我一致性进行模型训练，能够降低计算复杂度和训练成本、提高训练效率。