一种带有紧急保护功能的基于前馈-反馈控制的智能调控脊柱康复辅具及其使用方法

一种带有紧急保护功能的基于前馈‑反馈控制的智能调控脊柱康复辅具及其使用方法，属于医疗器械领域。本发明中的可调节的脊柱辅具机械结构能适应不同体型和脊柱状态的穿戴者。辅具采用电机驱动并设置限位，结合分布式压力传感器、惯性测量单元和微型电脑等电子器件完成样机搭建，使脊柱辅具能够根据指令动态调整对脊柱的作用力，避免手动调节方式精度不足的问题。通过前馈‑反馈控制方法并结合有限元仿真和体外实验数据，建立了作用力与脊柱应力分布的定量关系模型，能根据压力传感器实时数据动态调整作用力，解决了作用力精准调控和均匀分布的问题。同时结合惯性测量单元，实现了跌倒检测与保护功能，增强了辅具应对跌倒突发情况的应急保护能力。