摘要
本申请涉及一种全自动氮吹过滤装置,涉及实验仪器的技术领域,其包括机体;试管架,配置有用于放置相应试管的管架;转运机械臂,用于接收前端前处理设备输送而来的试管并运输至过渡工位;搬运取液机械臂,包括搬运臂和取液针,运臂配置有可沿X、Y、Z方向运动的机械臂以及搬运夹爪,取液针设置于Z向机械臂上,自身可沿Z方向运动;拧盖模块;润洗和加液模块,用于吸取位于拧盖模块处试管内的液体和/或向位于拧盖模块处的试管内添加液体;氮吹模块;以及漩涡混匀模块。本申请通过设置多模块联动的全自动氮吹过滤装置,在实现全自动氮吹浓缩功能的基础上,还实现了样品液的自动过滤和复溶溶液的自动添加,有效提高了样品液的浓缩提取效率。
技术关键词
抽液针
转运机械臂
氮吹针
伸缩气缸
混匀模块
接收前端
旋转气缸
液体
升降气缸
清洗槽
运动
同轴线
工位
机体
过滤器
开合盖
多模块
支撑台
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无线传输模组
伸缩控制器
机器人主体
升降平台技术
正面
机械臂组件
伸缩气缸
伺服电机
取放工装
控制模块
轨道巡检机器人
水电站廊道
框架主体
调节驱动机构
移动框架
机械臂组件
直线运动单元
混匀模块
承载模块
承载组件