摘要
本申请涉及胎压监测技术,公开了一种车辆胎压匹配方法、系统及移动机器人,其中,该申请的车辆胎压匹配方法应用于移动机器人,匹配方法包括:控制机器人移动至车辆所在位置区域;在基于实时采集的车辆图像中识别到车辆的相应轮胎时,获取车辆的轮胎位姿信息,并根据轮胎位姿信息控制机器人移动及执行胎压信息采集操作,以获取对应的胎压传感器信息;将各个胎压传感器信息和车辆的设备标识信息上传至服务器;以使服务器将胎压配置文件传输至车辆的电子控制系统,完成胎压匹配任务,其中,胎压配置文件基于设备标识信息和各个胎压传感器信息生成。实现了车辆胎压的自动识别、采集与匹配,提升胎压匹配的效率与精度。
技术关键词
胎压传感器信息
设备标识信息
车辆
轮胎
移动机器人
关节驱动模块
电子控制系统
机械手
机器人位姿
服务器
标识符
图像采集模块
气门嘴
胎压监测技术
传感器模块
系统为您推荐了相关专利信息
隶属度函数
指标
车辆轨迹数据
风险预测方法
模糊规则
车牌识别模型
识别管理方法
车牌号
识别管理系统
嵌入式设备
车门防碰撞
多传感器融合
预警系统
磁流变阻尼器
震动马达