基于孪生智能体的冲压生产线自组织生产系统及生产方法

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基于孪生智能体的冲压生产线自组织生产系统及生产方法
申请号:CN202510424697
申请日期:2025-04-07
公开号:CN120491562A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于孪生智能体的冲压生产线自组织生产系统及生产方法,孪生智能体,包括:数据采集层,用于采集物理设备的运行状态数据与生产环境参数;虚实映射层,用于构建物理设备的数字孪生模型,实现物理空间与虚拟空间的实时状态同步与双向控制指令传输;优化决策层,基于深度强化学习算法预测设备性能退化趋势,并生成博弈参数调整策略与预防性维护方案;协同仲裁层,在多智能体策略冲突时,基于帕累托前沿分析生成折中优化方案,平衡生产效率、设备寿命与能源消耗的多维度目标。本发明实现冲压生产线的自主任务分配、实时状态监控与全局资源均衡。
技术关键词
冲压生产线 OPCUA协议 物理设备 非合作博弈 策略 深度强化学习算法 数据采集层 冲压机液压系统 数字孪生模型 设备剩余使用寿命 机械臂末端执行器 算法模块 RFID读写器 接口模块 状态机模型 组织 动态 解析工艺
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