摘要
本发明提供一种基于孪生智能体的冲压生产线自组织生产系统及生产方法,孪生智能体,包括:数据采集层,用于采集物理设备的运行状态数据与生产环境参数;虚实映射层,用于构建物理设备的数字孪生模型,实现物理空间与虚拟空间的实时状态同步与双向控制指令传输;优化决策层,基于深度强化学习算法预测设备性能退化趋势,并生成博弈参数调整策略与预防性维护方案;协同仲裁层,在多智能体策略冲突时,基于帕累托前沿分析生成折中优化方案,平衡生产效率、设备寿命与能源消耗的多维度目标。本发明实现冲压生产线的自主任务分配、实时状态监控与全局资源均衡。
技术关键词
冲压生产线
OPCUA协议
物理设备
非合作博弈
策略
深度强化学习算法
数据采集层
冲压机液压系统
数字孪生模型
设备剩余使用寿命
机械臂末端执行器
算法模块
RFID读写器
接口模块
状态机模型
组织
动态
解析工艺
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动态切削力
初始边界条件
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工件变形量
曲面
分类档案
文本分类模型训练
标签
可读存储介质
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数据格式
粒子群算法求解
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铁路列车
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