一种基于主从博弈和稳态匹配的无人机集群任务优化方法

本发明涉及一种基于主从博弈和稳态匹配的无人机集群任务优化方法，包括步骤一：在无人机进行任务位置部署时，收集所处理的任务信息，具体包括用户的位置信息、用户任务大小；步骤二：基于用户任务信息，将所有用户聚类划分，每个用户聚类由一个无人机进行任务卸载；步骤三：收集完信息后，无人机与每个用户任务进行主从博弈，所述博弈以优化自身能耗为目标，最终达到纳什均衡状态；步骤四：当无人机无法完成用户聚类中的所有任务时，对任务进行降序选择，以确保无人机能耗的优化；本发明结合博弈论与优化策略，通过合理调配无人机的任务分配与能耗管理，旨在提高无人机在执行任务时的能效，降低整体能源消耗，实现更高效的无人机运营。