一种用于新鲜果蔬的双臂采摘机器人

本发明涉及果蔬采摘用具应用技术领域，具体为一种用于新鲜果蔬的双臂采摘机器人,包括移动组件、两个滑动组件、两个升降组件和两个传动组件，通过两个滑动组件、两个升降组件、两个传动组件和两个支架上的两个驱动组件之间相互配合工作，调节两个夹取组件上气动夹持器上的高度、前后位置和角度，便于对两侧的果蔬进行采摘作业，一方面，不仅有利于提高果蔬的采摘工作效率，节省人力，还有利于对果蔬正确的位置进行采摘作业，提高采摘精准降低对果蔬表面的伤害，从而保证该采摘机器人在使用时的安全性更高，另一方面，通过气动夹持器分别绕X、Y、Z轴旋转，实现更多的运动模式和灵活性，从而有利于该采摘机器人在复杂环境中作业。