基于条件生成对抗网络的图像与点云特征融合方法及系统

本发明属于图像数据融合技术领域，提供基于条件生成对抗网络的图像与点云特征融合方法及系统，其中，获取第一点云数据和RGB图像数据，并对第一点云数据进行预处理得到第二点云数据；调用目标条件生成对抗网络模型，基于第二点云数据和RGB图像数据生成目标合成点云数据；根据目标合成点云数据和第二点云数据生成双高斯分布合成点云特征，并根据目标合成点云数据、第二点云数据以及双高斯分布合成点云特征处理得到融合点云特征，从而解决了如何对图像数据和点云数据进行有效的特征融合的问题，提升了无人矿区中智能驾驶系统的性能。