一种利用高精度标准球优化结构光系统标定参数的方法

本发明公开了一种利用高精度标准球优化结构光系统标定参数的方法，最初的结构光系统标定参数通过最小化重投影误差得到。之后用初始参数重建高精度标准球，使重建的标准球点云半径尽可能接近标准球的真实半径，构建优化函数。最后结合非线性最小二乘算法对全局参数进行迭代优化，消除系统级误差累积。本发明提出的结构光系统标定参数优化方法与传统的标定方法相比，能够显著提升标定精度；使用优化后的参数进行测试，重投影误差及三维重建测量误差均大幅降低，从而提高了相机参数的估计精度与鲁棒性。