一种自组网装置及勘测建模机器人

本发明公开了一种自组网装置及勘测建模机器人，属于移动机器人技术领域，包括自组网壳体、放置台和移动组件，自组网壳体的内部开设有放置腔，自组网壳体的某一侧壁上开设有进出口，用于连通放置腔和外部空间；放置台上放置有若干用于自组网的中继套件；移动组件和放置台均位于放置腔内，移动组件具有抓取部和移动部，抓取部用于抓取中继套件，抓取部和移动部传动连接，抓取部能在移动部的带动下沿纵向、横向、竖向直线运动，以及能由竖向转为横向或由竖向转为纵向，以使抓取的中继套件穿过进出口伸至外部空间进行组网，以在探测过程中遇到通信信号较弱的情况时，完成信号的中继传输，实现长距离勘察工作任务中的数据稳定传输。