一种基于太阳能驱动的无人驾驶农田管理机器人

本发明提供一种基于太阳能驱动的无人驾驶农田管理机器人，涉及农用设备技术领域，包括：管理车体，所述管理车体的顶部左右两侧固定有支撑导轨；所述支撑导轨的内侧固定有切换导板；所述切换导板的顶部开设有切换导槽；所述切换导板的顶部还开设有切换斜槽。利用切换气缸可快速对光伏板及多个松土犁定位状态的即时解除与恢复，当气缸切换至非工作状态，机器人迅速进入待维护模式，而当气缸复原，又能迅速重建对光伏板及松土犁的刚性固定，使机器人回归待使用状态，解决了松土部件及光伏组件这两项独立的拆卸与检修流程，无疑加剧了检修过程的繁琐程度，从而显著降低了农田管理机器人的整体检修效率的问题。