基于强化学习的电驱动系统换挡过程控制方法

本发明公开了基于强化学习的电驱动系统换挡过程控制方法，涉及电驱动系统换挡控制技术领域。本发明包括：构建换挡策略模型，得到换挡过程的目标挡位；根据动力学方程建立两档EMT变速系统的仿真模型，并接收换挡电机的角位移参数与驱动电机的转速参数；建立强化学习环境，根据仿真模型和目标档位，选取强化学习环境的状态输入变量和动作输出变量。本发明通过采用强化学习方法，在Matlab/Simulink上建立伺服电机、换挡执行机构、变速箱的仿真模型，并构建了强化学习智能体(RL Agent)，利用DQN算法在仿真模型中进行训练，最后再结合硬件试验台进行验证与优化，提高了换挡过程控制系统的开发效率，减少了研发成本。