一种深海自融式可重构机器人系统

本发明提供了一种深海自融式可重构机器人系统，属于机器人领域。系统包括主控模块、垂推模块、侧推模块和组装模块；组装模块能够识别待工作的海洋环境，再基于海洋环境对主控模块、垂推模块和侧推模块进行模块化重构形成机器人，以进行海洋工作的执行；垂推模块、侧推模块和主控模块间通过磁吸连接的方式相连接，主控模块用于为垂推模块和侧推模块提供电能，垂推模块具有垂推推进器和第一控制单元，垂推推进器的转速和转向由第一控制单元调节；侧推模块具有侧推推进器和第二控制单元，侧推推进器的转速和转向由第二控制单元调节。本发明能在面对不同场景和工作任务时通过组装模块将机器人组装成不同构型的机器人，以适应不同环境。