摘要
本发明涉及半导体贴装设备技术领域,具体公开了一种大尺寸芯片脱膜顶针机构,包括顶针剥离模块和Z向运动模块,所述顶针剥离模块包括顶针组件和吸附组件,吸附组件滑动插接在顶针组件中,顶针组件包括若干顶针,吸附组件包括若干吸附头,若干顶针和若干吸附头交错设置,顶针组件的顶部围绕吸附组件设有固定部;所述Z向运动模块包括局部运动模块和整体运动模块,局部运动模块连接在整体运动模块的输出端,顶针组件固定连接在局部运动模块上,吸附组件与局部运动模块的输出端连接。采用本发明所提供的技术方案,可以解决现有技术用于大尺寸芯片的剥离工序时容易导致芯片发生碎裂等隐患,影响产品合格率的技术问题。
技术关键词
运动模块
顶针组件
顶针机构
剥离模块
大尺寸
光电传感器
芯片
凸轮随动器
滚珠丝杠
运动板
钣金
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