面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法

本发明提供一种面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法，接收移动用户智能体的当前状态和终点信息，当前状态包括智能体所在当前位置、路径障碍、测量电磁信息以及可走路径；将包含了测量电磁信息的当前状态输入至深度神经网络，使得输出预测的移动方向倾向于朝着电磁强度足够保持通信的方向移动。本发明不仅考虑地理空间的导航，还进一步考虑电磁与地理空间联合导航，使在空间中移动用户能够更快到达目的地的同时保证通信质量。本发明基于深度网络的导航模型训练时结合强化学习的特点，将智能体移动后的真实电磁地图与预测地图对比进行监督学习，使深度强化学习和机器学习有机的结合到一起。