确定目标对象的特征信息的方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种确定目标对象的特征信息的方法、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆周围的目标对象在第一时刻的第一感知数据，第一感知数据用于指示目标对象在第一时刻的特征信息在鸟瞰视图感知视角下的第一量测值；获取车辆的状态信息、与第一时刻的特征信息相关的第二感知数据和预测值；根据状态信息、预测值、第二量测值和第一量测值确定第一时刻的特征信息的真实值。通过上述方法，本申请可以结合感知和图像感知的优势，显著提高了确定目标对象的特征信息时的准确度。