一种缩尺智能网联车系统及其控制方法

本发明公开了一种缩尺智能网联车系统及其控制方法，通过通信模块接收人类控制模拟信号，模拟实车的物理方向盘状态和油门刹车状态得到第一参考控制量，将第一参考控制量发送至车辆底盘的开关选择元件，通过车载核心算力模块接收感知信息，处理感知信息，进而进行自动驾驶智能决策计算、智能路径规划计算以及参考控制量计算得到第二参考控制量，或者，接收路端集中协同控制器发送的多车协同控制指令，根据多车协同控制指令生成第三参考控制量，将第二参考控制量/第三参考控制量发送至车辆底盘的开关选择元件，通过开关选择元件选择接入参考控制量至动力机构。本发明能够提升缩尺智能网联车系统的可信度和控制有效性，可广泛应用于智能车技术领域。