一种基于ARM与ASIC的多轴电机控制系统

本发明公开了一种基于ARM与ASIC的多轴电机控制系统，具体涉及多轴电机控制技术领域，包括控制处理模块、实时执行模块、状态镜像构建模块与路径补偿模块；控制处理模块结合多轴任务与空间约束生成目标轨迹，并构建预测模型；实时执行模块通过硬件定序器实现多轴同步控制；状态镜像构建模块实时维护反馈与预测的差异状态；路径补偿模块在异常时依据差异矢量动态调用候选轨迹片段，完成路径自恢复；本发明提高了多轴路径同步精度，增强路径补偿的智能选择与空间适配能力，同时具备干扰状态下的反馈异常识别与容错控制机制，确保船舱复杂环境中的轨迹连续性与控制系统的稳定性，实现高精度、高鲁棒性与作业不中断的综合效果。