基于机器视觉的梯形螺纹参数测量方法及系统

本发明提供一种基于机器视觉的梯形螺纹参数测量方法及系统，获取螺纹图像并进行螺纹轮廓特征提取；基于提取的螺纹轮廓特征进行齿顶、齿底及其两侧螺纹牙型轮廓分割；对于每个牙型的齿顶轮廓和齿底轮廓进行直线拟合，得到每个齿顶的直线点集合，然后对于可视范围内的齿顶直线点集合拟合得到齿顶直线，采用与齿顶同样的方法得到齿底直线；最后基于待测杆件两侧的螺纹齿顶和齿底的直线，进而计算螺纹中轴线、待测杆件两侧螺纹齿顶距离和齿底距离、齿牙高度、齿宽。本发明融合图形学方法分割梯形螺纹齿顶与齿底，把螺纹参数测量分为小尺寸参数测量与大尺寸参数测量，在简化了螺纹测量的难度的同时提升了螺纹测量的精度，增强了视觉方案在梯形螺纹测量中的适应性。