基于多无人机协同的分布式目标探测融合系统及方法

本发明涉及分布式目标探测技术领域，具体为一种基于多无人机协同的分布式目标探测融合系统及方法，所述系统包括数据采集模块、坐标系转换模块、时间配准模块、航迹关联模块以及滤波估计模块，通过中心平台收集各个从机平台上报的探测目标数据，并对所述探测目标数据依次进行坐标系转换、时间配准、航迹关联以及滤波与状态估计后，生成全局统一态势。