一种输煤皮带偏移检测方法和系统

本发明提供了一种输煤皮带偏移检测方法和系统，包括：利用目标检测算法对获取的输煤皮带的运行状态信息进行图像处理，得到输煤皮带的视觉偏移信息；根据获取的输煤皮带的两侧对称位置处的激光测距传感器采集的传感器测量值，得到输煤皮带的物理偏移信息；根据视觉偏移信息和物理偏移信息进行融合分析，得到输煤皮带的偏移状态信息；根据输煤皮带的偏移状态信息，利用多源数据融合算法对输煤皮带进行偏移修正；本发明通过将计算机视觉检测与激光测距这两种非接触式检测手段相结合，能够实现优势互补；因此通过本发明的方法能够降低输煤皮带偏移检测过程中的误报率和漏检率，从而有利于实现更可靠的输煤皮带偏移检测。