离散波束条件下基站天线指向与用户联合估计方法及系统

本发明提供离散波束条件下基站天线指向与用户联合估计方法及系统，该方法包括以基站作为锚节点建立系统模型；以状态空间中的多维闭合区间作为“箱粒子”，分别初始化用户和锚节点箱粒子；通过概率表格描述静态的锚节点状态；以箱粒子滤波框架实现用户动态跟踪过程；更新用户及锚节点状态；由约束箱粒子集合中的用户箱粒子及相应的权重更新用户状态；统计约束箱粒子集合中锚节点箱粒子对不同区间的覆盖概率，以此迭代更新锚节点概率表格及锚节点状态；判断约束箱粒子集合中的有效样本数及用户箱粒子平均体积是否满足重采样标准，若满足则对用户和锚节点箱粒子分别进行重采样。本发明可以补偿基站位置和朝向误差，并改善用户定位精度。