一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置

本发明公开了一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置，包括图像采集设备模块、信号传输设备模块、定位设备模块、能量管理模块、检测模块、判别模块、警报模块、清洗设备模块、清洗控制模块与存档报告模块，所述图像采集设备模块连接信号传输设备模块，所述信号传输设备模块连接清洗控制模块、定位设备模块与清洗设备模块，清洗设备模块连接存档报告模块。本发明所述的一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置，用于快速、高效地检测绝缘子表面的污秽程度并进行清洗，通过图像采集、图像检测、清洗操作和结果反馈，显著提升绝缘子维护的效率，减少人力巡检成本和清洗耗时，同时具有实时性、高效性的优点。