一种用于绑扎固定堆叠集装箱的装置及绑扎方法

本发明提供了一种用于绑扎固定堆叠集装箱的装置及绑扎方法，装置包括移动小车、升降臂和升降平台，所述升降平台通过升降臂与移动小车连接，所述升降平台上安装有机械臂和多个存储架；所述机械臂末端设有绑扎机构，所述机械臂上还设有用于定位集装箱绑扎孔的传感器；所述存储架包括底座和存储支架，所述底座固定在升降平台上，所述存储支架固定连接在底座上，所述存储支架上设有凹槽；还包括控制系统，所述控制系统分别与移动小车、升降臂、机械臂和传感器电连接。本发明实现了绑扎固定堆叠集装箱的自动化和智能化，具有提高作业效率、降低安全风险、减少人工成本、提升绑扎固定质量和一致性的优点。