一种基于可信计算的驾驶车路云协同安全管控方法及系统

本发明公开了一种基于可信计算的驾驶车路云协同安全管控方法及系统，方法为，采用SM3哈希算法引擎生成HMAC‑SM3数据指纹，提出基于TinyML框架的LSTM轻量化动态信任评估模型；通过逐级哈希验证与回滚机制，通过Geohash编码与SM3哈希联合计算，基于BLS12‑381曲线的聚合签名与公钥聚合，降低多RSU协同签名时的通信开销；通过加法同态聚合密文实现分布式私钥分片解密；压缩密文聚合延迟；Krum动态防御机制动态评估节点可信度；系统包括车端可信感知层、路侧可信广播层和云端可信决策层。本发明通过分层可信验证、动态信任链扩展及数据隐私保护机制，解决自动驾驶场景下多节点协同安全性与可信性问题。