摘要
本发明提出一种雾天场景下的架空线路绝缘子缺陷检测方法,适用于电力系统中的线路巡检、故障识别领域。该方法包括:首先对无人机采集到的绝缘子图像进行预处理,构造雾天绝缘子缺陷数据集,然后将图像数据输入到雾天绝缘子缺陷检测模型中,最后输出去雾后的绝缘子缺陷检测结果。本发明实现图像去雾算法和目标检测网络两个模型的有机结合,在保证图像处理质量的前提下,使得特殊天气场景下的绝缘子故障依然能够迅速准确的识别出来。
技术关键词
架空线路绝缘子
绝缘子缺陷
缺陷检测方法
暗通道
拉普拉斯金字塔
高斯金字塔
大气散射模型
输电线路巡检
图像金字塔
场景
图像去雾算法
无人机
数据
分辨率
绝缘子故障
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PCB缺陷检测方法
信息传递载体
缺陷检测算法
光照鲁棒性
特征金字塔网络
多尺度卷积核
绝缘子缺陷
局部细节特征
注意力机制
上下文特征
相移干涉显微装置
凹坑缺陷
像素点
图像探测器
双边滤波器
无人机巡检图像
缺陷检测系统
杆塔图像
亮度校正
特征提取模块
深度学习模型
表面缺陷检测方法
钢材
表面缺陷检测系统
机器人