三维模型位姿与人体骨盆位姿的对齐方法及装置

本申请提供一种三维模型位姿与人体骨盆位姿的对齐方法及装置，涉及医学图像配准技术领域，该方法包括：获取骨盆微创手术中患者的骨盆2D数据和预先构建的该患者的三维模型的模型位姿；通过预先配置的骨盆3D数据中的多个兴趣点的兴趣点位置和各兴趣点在患者体内的目标位置，确定多个初始位姿偏移矩阵，在多个初始位姿偏移矩阵中确定目标位姿偏移矩阵，根据目标位姿偏移矩阵，对模型位姿进行调节，得到目标位姿，以使三维模型的模型位姿与该患者的骨盆位姿对齐。本申请采用分步细分搜索策略寻找全局最优解，实现了分支和修剪步骤，减小了搜索空间的规模，提高了算法效率，对形状对齐问题具有更高的适应性和通用性。