一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台

本发明公开了一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，包括互相配合的增材机械臂、减材机械臂和试验平台；增材机械臂的末端设有增材制造铺放头；减材机械臂的末端设有多传感器融合的激光减材制造机构；减材机械臂在工作过程中，通过第一电机、第二电机和第三电机控制旋转角度，使激光器发射的激光依次经过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜后到达激光减材制造机构。利用本发明，可以实现高自由度和高精度的连续纤维增强复合材料构件制造需求，例如复杂结构成形，力学性能提升，增减一体化制造和全激光加工等。