一种基于自适应动态网格划分的无人机感知设备布设方法

本发明涉及无人机感知设备的布设技术领域，特别涉及一种基于自适应动态网格划分的无人机感知设备布设方法，包括以下步骤：S1、首先基于GIS数据对目标区域进行初步划分；S2、然后初始网格划分采用四叉树或六边形网格建立初始感知布局。本发明所述的一种基于自适应动态网格划分的无人机感知设备布设方法，能够根据目标分布、地形特征、信号传播模型等动态调整布设方案，提高感知覆盖率，并能减少感知盲区，提高数据采集精度：利用智能优化算法，使感知设备布设更加合理，确保关键区域无感知死角，且能够降低计算复杂度，增强实时性：采用多层网格划分与优化算法，提高算法运行效率，使其可用于动态场景调整。