用于变水头渗透试验的自动化机器人控制方法及系统

本发明公开了用于变水头渗透试验的自动化机器人控制方法及系统，涉及土壤渗透测试相关领域，该方法包括：启动机器人控制系统，通过末端执行器夹取预定土样，装载进渗透容器；对渗透容器依次进行密封和排气操作，同步采集渗透容器的排气口图像；根据排气口图像，判断是否出现水流特征；若出现，关闭排气口，打开渗透容器的出水口，并采集出水口图像；根据出水口图像，判断是否出现水流特征，若出现，则启动渗透试验程序；进行变水头渗透试验并采集获取试验参数；传输至数据处理器进行渗透系数计算和试验报告输出。解决了现有变水头渗透试验由于采用人工操作导致存在的准确性和效率低的技术问题，达到了提高试验的准确性和效率的技术效果。