一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法

本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。